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直線模組滑臺加速度計(jì)算方式

發(fā)布時間:2019-02-15 點(diǎn)擊次數(shù):8809

直線模組滑臺的加減速設(shè)定對直線模組滑臺的正常使用來說非常重要,均衡一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)的設(shè)定,滿足使用要求的情況,直線模組最佳使用狀態(tài)。

直線模組預(yù)設(shè)加減速時間


 絲桿直線模組.jpg

圖1-絲桿直線模組


皮帶系列直線模組加減速設(shè)定約500ms

螺桿系列直線模組加減速設(shè)定約300ms  

 

同步帶直線模組.jpg

圖2-同步帶直線模組


直線模組加速度的計(jì)算:加速度是指物體在單位時內(nèi)的速度變動量
加速度 =(V1速度1-V2速度2) / T(由速度1變動到速度2的時間)

若是直線模組 5 秒內(nèi)要運(yùn)行 2000 mm, 那么通常是以 加速 -- 等速-- 減速這個三個運(yùn)動狀態(tài)來控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
若設(shè)等速時間是 4 , 加速和減速各是0.5
加速時的運(yùn)行距離 =1/2*a*t ^2=加速度 X 0.5sec *0.5 sec/2
等速的速度是= 加速度X 0.5
等速跑的距離是 =v*t= 等速的速度 x 時間 = (加速度 x 0.5) x 4  
減速的情形和加速是一樣的, 減速度 = -1 x 加速度
減速時的運(yùn)行距離也是和加速的運(yùn)行距離一樣 = 減速度 x 0.5 x 0.5 /2
所以直線模組總共的運(yùn)行距離是 = 加速度x 0.5 x0.5 /2 + (加速度 x 0.5 )x 4 + 減速度 x0.5
公式就變成= 加速度 x 0.125+加速度 x 2 +加速度 x 0.125= 加速度 x 2.5 = 2000 mm

 加速度 = 800 mm/^2 = 0.8 m/^2

以上的計(jì)算方式,僅為運(yùn)動物體的加減速設(shè)置方式,但KNK直線模組的運(yùn)行必須在安全參數(shù)以內(nèi)使用,需要參考直線模組相關(guān)數(shù)據(jù),避免直線模組過載,影響使用效果。


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