直線模組滑臺(tái)在人機(jī)界面顯示(組圖)?
發(fā)布時(shí)間:2019-02-18 點(diǎn)擊次數(shù):5438
對(duì)于使用直線模組滑臺(tái)的工程或者技術(shù)人員來(lái)說(shuō),系統(tǒng)控制是極其重要的部分,在確定了直線模組滑臺(tái)的機(jī)械配件以后,鏈接電機(jī)就能做相關(guān)的系統(tǒng)控制調(diào)試了,但是如果對(duì)于系統(tǒng)控制很陌生的人來(lái)說(shuō)那難度可就大了。
上圖坐標(biāo)式直線模組
直線模組滑臺(tái)的方位數(shù)據(jù)如安在人機(jī)界面顯現(xiàn)或許說(shuō)是它的數(shù)據(jù)是怎么樣從直線模組上傳輸過(guò)的,咱們第一步從塔的結(jié)構(gòu)、用處來(lái)了解下它。
模組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)
直線模組滑臺(tái)主要由(1)精密導(dǎo)向軸、(2)高剛性鋁合金本體、(3)鑄鋁滑臺(tái)、(4)同步輪、(5)同步帶、(6)深溝球軸承及軸承座等組成,結(jié)構(gòu)如下:
2模組滑臺(tái)用處模組滑臺(tái)的實(shí)踐應(yīng)用廣泛在噴繪、包裝、焊接、排版、平面打印、機(jī)械手等各類自動(dòng)化設(shè)備。
在這里同步帶由伺服電機(jī)或許步進(jìn)電機(jī)來(lái)帶動(dòng),因此它的方位數(shù)據(jù)可經(jīng)過(guò)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)取得,伺服電機(jī)自帶編碼器,依據(jù)電子齒輪比和同步輪的巨細(xì)來(lái)計(jì)算直線模組滑臺(tái)的方位信息,例如,同步輪周長(zhǎng)為200mm,編碼器ppr為2500pulse,要求每個(gè)脈沖走1um,則電子齒輪比應(yīng)設(shè)定為:
這樣,在PLC中經(jīng)過(guò)換算可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確得取得滑臺(tái)的方位數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)人機(jī)界面設(shè)定相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址進(jìn)行監(jiān)控顯現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)因?yàn)椴粠Ь幋a器,而是一種開環(huán)操控,精度沒(méi)有伺服電機(jī)高。