線(xiàn)性模組沒(méi)有振動(dòng)就不會(huì)有聲波傳遞，所以首先是解決振動(dòng)的來(lái)源問(wèn)題，采用的對(duì)策有以下若干條：

1）減少和清除振動(dòng)的能量來(lái)源，尤其是共振和增幅的能量來(lái)源。

2）增加振動(dòng)的阻尼因素，吸收振動(dòng)能量。

3）切斷振動(dòng)的傳遞路徑。

4）多個(gè)振動(dòng)運(yùn)動(dòng)的能量互相抵消。

5）提高系統(tǒng)的剛度。

6）采用平衡對(duì)稱(chēng)的抗振結(jié)構(gòu)。

線(xiàn)性模組在噪聲遮減方面，可采用消聲器、吸聲材料、隔聲構(gòu)造等方法。

直流伺服電動(dòng)機(jī)或交流伺服電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)位置控制系統(tǒng)目前國(guó)內(nèi)的數(shù)控機(jī)床位置精度標(biāo)準(zhǔn)ISO230-2:1997和國(guó)標(biāo)GB/T23582.1-2009JB/T4116-1996雖然早已制定，線(xiàn)性模組如何追上工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的數(shù)控機(jī)床精度，提高直流伺服電動(dòng)機(jī)或交流伺服電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)位置控制系統(tǒng)的精度是重要的基礎(chǔ)工業(yè)目標(biāo)之一。

20世紀(jì)70年代，美國(guó)GATTYS公司發(fā)明了機(jī)床用直流伺服電動(dòng)機(jī)，從此各國(guó)數(shù)控機(jī)床開(kāi)始大量采用直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)逐漸被閉環(huán)系統(tǒng)取代。以直流伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件的直流伺服系統(tǒng)，控制電路比較簡(jiǎn)單，價(jià)格較低。其主要缺點(diǎn)是直流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有機(jī)械換向裝置，碳刷易磨損，維修工作量大，運(yùn)行時(shí)易起火花，給電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率的提高帶來(lái)較大的困難。交流異步電動(dòng)機(jī)雖然價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但早期由于控制性能差，所以很長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有在數(shù)控系統(tǒng)上得到應(yīng)用。

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