直線模組如何選擇驅(qū)動電機(jī)?
發(fā)布時(shí)間:2018-08-29 點(diǎn)擊次數(shù):8445
咱公司研發(fā)生產(chǎn)直線模組多年,經(jīng)常有碰到客戶需要幫忙配套系統(tǒng)以及電機(jī)的,但是大多數(shù)我們都回絕了,畢竟系統(tǒng)方面不是我們的專長,主要提供設(shè)備及硬件方面,還有電機(jī)的配套,但是如果客戶迫切需要我們幫忙協(xié)助代購,我們也是會很樂意去幫忙選型及給直線模組配套。
我們購買一件產(chǎn)品時(shí)經(jīng)常會要考慮他的配套產(chǎn)品的選擇,這無疑又是讓我們增加了選擇的難度。如果是有選擇困難癥的用戶,怕是要抓狂了吧。想我們經(jīng)常購買的電腦一樣啊,如果我們只單獨(dú)買了他某個(gè)品牌的主機(jī),那么他某個(gè)相關(guān)的顯卡或驅(qū)動器又成為了我們需要考慮的選擇,有些主機(jī)或許并不是所有的都會支持,而我們在考慮這個(gè)電腦的使用時(shí)同樣我們也要考慮我們挑選的顯卡是否可以是偏向商務(wù)還是偏向娛樂啊,這都是我們要考慮的。 同樣在選擇直線模組的時(shí)候一樣會碰到這樣的問題,到底是選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)為好,這個(gè)就要根據(jù)性能以及價(jià)格來綜合考慮了?在給于直線模組配套電機(jī)的過程,有多重電機(jī)可供選擇:步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、減速電機(jī)等等,由于需要經(jīng)過嚴(yán)格計(jì)算把握預(yù)留性能空間,所以一般都需要工程來進(jìn)行選型。已經(jīng)在價(jià)格合適的范圍內(nèi)選擇。其實(shí)首先了我們還是要了解下伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的主要區(qū)別是什么,伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器。伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 那么了解了兩者的區(qū)別我們又該如何選擇呢?直線模組伺服電機(jī)控制精度由于步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,而交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。 步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
據(jù)以上對伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)的介紹伺服電機(jī)產(chǎn)品性能優(yōu)于步進(jìn)電機(jī),只是在直線模組考慮成本的用途上面,大多數(shù)還是選擇步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)雖然在某些高要求的用途中不及伺服電機(jī),但是也僅僅在于高要求的環(huán)境及性能要求,步進(jìn)電機(jī)在低速、啟動頻率適中的情況價(jià)格優(yōu)勢還是更多人的選擇,伺服電機(jī)則在高速運(yùn)動以及高精度精度、啟動頻率高的高要求直線模組使用下適合,只是伺服電機(jī)成本要比步進(jìn)電機(jī)貴,根據(jù)不同的需求來進(jìn)行選擇。